มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์เริ่มจัดตั้งสํานักงานฝ่ายการปกครองและสวัสดิการขึ้นในปี พ.ศ. 2505 ต่อมาได้มีการตั้งสํานักงานอธิการบดีขึ้น จึงได้ยกฐานะสํานักงานฝ่ายการปกครองและสวัสดิการเป็น “กองกิจการนิสิต” โดยเป็นหน่วยงานในสังกัดสํานักงานอธิการบดี เมื่อวันที่16 พฤศจิกายน พ.ศ. 2519 และได้มีการเปลี่ยนชื่อหน่วยงานเป็น “กองพัฒนานิสิต” โดยเป็นหน่วยงานในสังกัดสำนักงานมหาวิทยาลัย เมื่อวันที่ 1 พฤศจิกายน พ.ศ. 2565 เพื่อรับภาระดําเนินงานในการให้บริการด้านความเป็นอยู่ สวัสดิการ การแนะแนวการศึกษา ตลอดจนทุนอุดหนุนการศึกษา และการควบคุมดูแลกิจกรรมต่างๆ ของนิสิต จากนั้นได้มีการปรับปรุงการแบ่งส่วนงานภายในเรื่อยมา